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5月19日，拿破崙親自去偵察在包岑的聯軍陣地，它位於施普魯河東岸，由俄軍64,000人和普軍32,000人據守，名義上的統帥是維特根斯泰因。拿破崙決定在第二天以正面攻擊來釘住敵軍，而把內伊的兵力從北面傾倒在敵人後方，切斷他們的交通線，把他們趕向波希米亞的山地予以擊碎。若這個目的達到，那麼奧地利因為尚未準備妥善，就不敢妄動，如果沒有奧地利協助，這個已經被擊碎的俄普聯軍就會被迫接受他所指定的和平了。

20日的戰鬥是完全有利於拿破崙的，因為沙皇完全不聽將領的忠告，相信敵軍的意圖是想迂迴聯軍左翼，而將他們向北驅離奧地利。這種想法無異於自動鑽入拿破崙的羅網，他堅持要增強左翼而不惜減弱中央和右翼的兵力。這時，內伊的軍團也正用強行軍趕來，到黃昏時分，他們已經分別到達下述位置：第三軍，斯迪伊爾；第五軍，沙爾青；第七軍，霍伊-維達；第二軍，聖維頓堡。前兩個軍已經接近施普魯河，第七軍尚距離三十五英里，而第二軍則在五十英里以外。

5月21日上午四時，內伊接到命令，要他向維森堡前進，於上午十一時在普萊提茲暫停，準備當拿破崙發動最後一次總攻擊的同時打擊敵軍的後背。第三和第五兩軍在上午四時到五時之間，離開了他們的宿營地，在克里克斯渡過施普魯河，於上午十時達到普萊提茲。於是內伊命令他們暫停，等候總攻擊的發動。可是這個總攻擊一直遲到下午三時才開始，而發動之後，內伊並未能向維森堡壓迫，反而被敵軍右翼糾纏住了。如果內伊的全部兵力都已趕到，那麼這個問題就不會發生，因為他還是可以命令第二和第七軍繼續向維森堡前進。

聯軍認識到自己的危險處境，遂於下午四時擺脫會戰，由強大騎兵擔負掩護，保持著良好的秩序向戈利茨退去。雖然如此，他們的情況還是十分危急，因為他們之間已經相互失去信心，彼此之間發生嚴重爭吵，如果拿破崙此時進行一個強力的騎兵追擊，那麼他們也很可能迅速的土崩瓦解。

這一次法軍未能獲得決定性勝利，拿破崙和內伊兩個人都應負責。由於拿破崙第一個命令的錯誤，使維克多軍完全喪失了參戰的機會，而列依爾也只是在會戰結束時才剛剛趕到。內伊這個人也的確冥頑不靈，他雖然一生追隨拿破崙，卻始終不明瞭拿破崙戰略的真意，所以在普萊提茲才會發生混戰。不過我們也可以這樣反問一句，既然內伊是預定進行決定性打擊的，那麼為什麼在5月21日上午拿破崙不親自前往指揮呢？實際上克里克斯距離包岑不過八九英里。

雙方的損失數字有各種不同的估計，可能都在二萬人左右。法軍雖付出了這樣高昂的代價，但收穫卻極為有限。正和呂岑之戰一樣，包岑會戰又是一次虎頭蛇尾的勝利。拿破崙對此也深有認識，當敵人開始退卻時，他就準備不顧一切追擊。幾分鐘後，站在他身邊的杜羅克元帥突然被一顆炮彈擊斃。他的死使皇帝的神經也大為震動，於是他命令吹停火號。

當5月22日再開始追擊時，烏迪諾奉命留在後面，收集他的兵力向柏林進發。5月27日，他到達霍伊-維達，同一天法軍主力也渡過了凱茨巴赫河，聯軍向西裡西亞退卻，以求與奧地利保持接觸。兩天之後，達武和旺達姆收復了漢堡。6月1日，聯軍撤到施維德尼茨，拿破崙也進入了佈列斯瑙。

雖然在5月19日沙皇拒絕接見考蘭科特，可是6月1日三個交戰國還是同意休戰，以後於6月6日，在布拉斯維茨又同意延期到7月20日，然後再延到8月16日，以便擬定和平條件，提交布拉格會議討論。雖然當時派駐聯軍總部的英國代表布格赫斯勳爵認為這次休戰對拿破崙大為有利，可是約米尼卻認為這是拿破崙一生中最大的失誤，此後除毛德上校是個顯著的例外，其餘史學家都贊同約米