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秘密備忘錄與實際情形之間的差異，也正是心靈中的觀念與行動中的觀念之間所具有的差異。戰術目標還是一樣的，但是達到這個目標的手段，就可以依照當時的情況而有所改變。這不是腐儒之流所能夠解釋的。10月15日，維倫紐夫從拜昂尼獲知羅西尼已經啟程來卡迪茲，因為他知道羅西尼已經有十二年以上沒有下過海了，所以他認為一定是派他來擔負某種行政上的任務。接著從馬德里又傳來訊息說羅西尼是奉命來接替他的，維倫紐夫覺得這是一個奇恥大辱，於是決定在他尚未到達之前，就先溜出卡迪茲港去。10月17日，當他聽說納爾遜艦隊中已經調走了路易支隊的訊息之後----已經知道太遲了----更增強了他的決心。風向也有利於他，在與格拉維拉會商一番之後，他就命令旗艦艦長，發出&ldo;準備開船&rdo;的訊號。可是在他發出訊號之後，突然風又息了，接著是一點都沒有了。

第二天，納爾遜在他的日記中寫著說：&ldo;天氣清明，東風，聯合艦隊要想出海，這就算是最好的天氣了。&rdo;雖然如此，維倫紐夫卻躊躇不前，一直等到10月19日上午六時，他才命令他的艦隊揚帆出發。兩個半小時之後，納爾遜在卡迪茲西南西方向約50哩遠的地方，從他在岸邊監視的巡洋艦獲知敵軍已經出港的訊號，他立即發出&ldo;全面追逐&rdo;訊號，因為他的目的是切斷聯合艦隊往地中海的進路。接著又發出了&ldo;敵方艦隊已在海上&rdo;的訊號，這是不正確的，因為在10月19日，只有馬哥農的支隊駛出卡迪茲，直到10月20日的正午，維倫紐夫的全部艦隊才開始行動。10月20日天明時，納爾遜正在直布羅陀的附近，還沒有發現敵蹤，於是命令艦隊調換方向，向西北前進。上午七時，發現了維倫紐夫的艦隊，在正午時得到報告說它向西行進。一個小時之後，&ldo;勝利&rdo;號停泊，科林伍德上船來接受最後的指示，因此納爾遜知道維倫紐夫已經改變向東南行進，在日落之前，他命令他的巡洋艦在夜間始終與敵人保持接觸。

10月21日，星期一。拂曉時分，當英國艦隊仍然還處於沒有嚴整的序列或陣線時，敵人卻已經組成了密接著的戰線，採取東微偏南的方向，雙方相距約為十哩到十二哩。因為天色還太黑，不能辨識旗語，所以一直等到上午六點十分，納爾遜才發出了一個普遍的訊號：&ldo;成兩個縱隊依次前進。&rdo;於是科林伍德的縱隊進到右前方。接著又發出&ldo;依照東北東方向行駛&rdo;。六點二十二分，命令&ldo;備戰&rdo;。維倫紐夫正向著直布羅陀海峽前進，在他認識到因為風力輕微使他不可能避免會戰時，於是在上午八時發出訊號，命令全部艦隊轉向，這樣好使卡迪茲港處於下風的位置，以便被擊毀的船隻有一個避難之地。這個在最後一分鐘又改變計劃的行動，實在是十分不幸，因為這不僅好像退卻一樣足以影響部隊計程車氣，而且這樣調一個頭，需要兩個多小時，結果所組成的戰線仍然凌亂不堪。有些部分太擠，有些部分又太鬆而留有缺口，其中大部分向下風方向彎曲，整個艦隊形成了一個不規則的新月形，長度約為三哩。這個調動使格拉維拉的支隊拉在戰線的後方，而杜馬羅爾的支隊反而變成了前衛。一旦方向變換完成之後，聯合艦隊就向北緩緩運動，其速度大約為一哩或較高一點。

當聯合艦隊正在調換方向之際，英國艦隊分為兩個縱隊----不如說是船團----在滿帆之下，慢慢趕來了。上風的縱隊由納爾遜指揮，下風的則由科林伍德指揮。從西北面吹來的風力甚微，海中只有向西推送的巨浪，英國艦隊前進的速度是預先估計為三哩，不久降到了一哩半。因為納爾遜並不收帆，所以這兩縱隊就不可能構成正規的戰線。此後，他和科林伍德就好像兩