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拿破崙此時已經放棄了一切侵英的意圖，可是對這個&ldo;可憐的&rdo;的維倫紐夫----這是拿破崙給他的評語----卻另外指定了一個新的&ldo;送終&rdo;計劃。他從聖克勞德給維倫紐夫發出如下命令：

&ldo;我決定把集中在卡迪茲港中的我方海軍力量，投入地中海方面，作為一個強大的牽制。你應該明瞭我方的意圖，立即尋找機會率領聯合艦隊，向該海域進發。首先去卡塔赫納與在該港中的西班牙支隊會合，再向納普爾斯進發，並在某個海岸上讓你船上所搭載的陸軍登陸，以便與聖西爾將軍所指揮的部隊會合。依照你自己的判斷，如果認為有必要，你所指揮的艦隊可以儘可能留在納普爾斯海岸，以給敵人造成最大的損害，並攔截意圖派往馬爾他島的船團。在這個遠徵行動之後，艦隊就可以駛入土倫，以便整理和修補。我們的意圖是這樣的：無論在何處，如果遇到一個處於劣勢的敵人，你都應該毫不猶豫的進行攻擊，獲得一個決定性的勝利。這次作戰的成敗，就要看你是否能夠立即離開卡迪茲出發。&rdo;

兩天之後，拿破崙又命令狄克里斯撤換維倫紐夫，而代之以羅西尼。因為考慮到不願意刺激維倫紐夫，狄克里斯卻沒有立即通知他。10月10日，羅西尼到達羅德里戈。

10月1日，維倫紐夫開始作最後的準備，預定在10月7日出海，可是風向突然轉變，迫使他在港口中停留了十天。10月8日，他召開作戰會議，向他的艦長們解釋他對未來的會戰的戰術觀念。他主張把這個33艘戰艦的艦隊，分為兩個集團：（一）戰鬥集團，共21艘船，由他自己指揮。（二）預備集團，共12艘船，由格拉維拉將軍指揮，應位置在前者的上風方向。（註：到10月16日，最後的戰鬥序列都已完全決定。戰鬥集團又分為三個支隊，每隊七艘船。前衛為第二支隊，由阿拉發中將指揮，旗艦為&ldo;聖安娜&rdo;號。第一支隊為中央部分，由維倫紐夫親自指揮，旗艦為&ldo;布森陶爾&rdo;。第三支隊為後衛，由杜馬羅爾少將指揮，旗艦為&ldo;杜古陶因&rdo;號。預備集團，由格拉維拉指揮，旗艦為&ldo;奧地利親王&rdo;。）

接著，維倫紐夫又推測敵人所可能採取的戰術，可以說非常準確。他說：&ldo;英國艦隊不會構成一個與聯合艦隊平行的戰線。納爾遜會企圖切斷我方的戰線，包圍我方的後衛，然後集中力量來打擊可以孤立和切斷的船隻，越多越好。&rdo;至於究竟應該怎樣應付這樣的攻擊，他卻並無高見，很顯然，他知道他的艦長們只能採取魚貫而行的方式。他所補充說明的只有兩點：如果聯合艦隊佔了上風，則應該追擊敵人，然後一船對一船的作戰。如果在下風，雖應排成一個緊接著的戰線，等候攻擊，而每個艦長也應各自為戰。依照拿破崙的命令，法西兩國的船隻是採取混合編組的。他們中間有一艘&ldo;四層甲板&rdo;的船&ldo;三叉戟&rdo;號，一共有131門火炮，是當時最大的船隻；三艘&ldo;三層甲板&rdo;的船，兩艘為112門火炮，一艘為100門火炮；一艘64門火炮的船隻；七艘巡洋艦和中型巡洋艦。戰艦中有18艘法國的，15艘西班牙的。所裝有的&ldo;側舷&rdo;火炮共為2,626門，短炮除外。

搭載的官兵總數為21,580人。所搭載的陸軍是由卡迪茲守備部隊中抽調出來的，其中有&ldo;非洲&rdo;團和索裡亞團，都是過去曾參加過西班牙無畏艦隊的部隊。英國艦隊本應有33艘戰艦，但當納爾遜接管指揮權不久之後，路易少校所率領的支隊，共有戰艦六艘，奉命去保護一個駛向馬爾他的運輸船團，所以納爾遜手中只剩下27艘戰艦。在這些船隻當中，七艘是&ldo;三層