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稱“白馬義從”。這支精兵成了公孫瓚的殺手鐧，在戰場上橫掃敵軍，公孫瓚也落了個“白馬長史”的名號。

公孫瓚後來被調到涿郡任職，升為涿縣令，劉備就是這個縣的人。這時候，涼州那邊軍情告急，朝廷決定抽調三千名幽州突騎前去參戰，於是任命公孫瓚為都督行事，讓他率領這三千人馬前往。他們一行開到幽州刺史部的薊縣，也就是今天北京市附近時，漁陽郡張純誘使遼西郡烏桓部落首領丘力居等叛亂，劫掠薊縣一帶，張純自稱彌天將軍、安定王。朝廷命令公孫瓚率部就地平叛，公孫瓚擊破張純，張純跑到烏桓人那裡躲了起來。公孫瓚因為有功，升任騎督尉，大約相當於師長或旅長這一級，正式成為高階軍官。後來，有其他烏桓首領率眾投降公孫瓚，公孫瓚被升為中郎將，封都亭侯。公孫瓚就在這一帶跟邊境少數民族作戰，現在的主要對手是烏桓人。

據《漢末英雄記》記載，公孫瓚與丘力居曾戰於管子城，公孫瓚“力戰乏食”，馬都被吃完了，最後連弩楯上的幹牛皮都煮煮吃了。還有一次，公孫瓚與破虜校尉鄒靖追擊敵人，鄒靖被圍，公孫瓚回師救援，敵人隨即被攻散。但是，烏桓首領丘力居所部勢力不斷壯大，不僅襲擾幽州，還時不時抄掠青州、徐州、冀州，北方這四州深受其害，公孫瓚無法制止，這時朝廷派宗正卿劉虞前來幽州，擔任州牧，負責處理北方事務。

公孫瓚與朝廷“下派幹部”產生矛盾

劉虞是皇室宗親，東海恭王之後，在劉氏宗族裡他是一個有本事的人，早年擔任過幽州刺史，對這一帶的情況很熟悉。劉虞這個人講德義，主張以恩信感化烏桓人，他到任後派人到烏桓人那裡“告以利害”，讓他們把張純殺了。丘力居早就知道劉虞的名望，也知道劉虞的政策，就派使者回訪。

劉虞的做法跟公孫瓚剛好相反，公孫瓚主張以軍事手段解決問題，但劉虞是自己的頂頭上司，又有朝廷的支援，公孫瓚不敢公開反對，於是在背後使壞。他悄悄派人在半路上劫殺烏桓使者，但丘力居知道這裡面的情況，再次派出使者前來拜見劉虞。張純無奈，丟下妻子兒女逃到遼東的鮮卑人那裡，被鮮卑首領所殺，把張純的首級呈送給劉虞，劉虞因此被朝廷拜為太尉，封為襄賁侯。太尉是三公之一，都是在京城任命和任職，劉虞擔任太尉更多是象徵意義，他個人的聲望由此也達到了頂峰。

公孫瓚看了很不爽，更讓他氣不過的是，劉虞上報朝廷請求精簡邊境地區的屯兵，公孫瓚認為這一刀是砍向自己的，公孫瓚手下當時有數萬人馬之多，這是他跟劉虞叫板的資本，但根據劉虞的方案，他手下只能保留一萬人，屯駐於右北平郡，此地在公孫瓚的老家遼西郡南面，今天河北省唐山市在其範圍內。公孫瓚不願意，但也沒有更好的辦法，自己抓不到的張純，讓劉虞不費一兵一卒就解決了，而且烏桓人答應不再內侵，擁有重兵也就失去了理由，他只得帶著這一萬人馬到右北平郡擔負守備工作。

董卓入洛陽後，為了拉攏劉虞，升他為大司馬，東漢沒有這個職務，因為董卓自己要當相國，同樣也是現行官職序列裡沒有的職務，為了有人作個陪襯，於是給劉虞也弄出來了這個名號。同時，把公孫瓚由中郎將提升為奮武將軍，改封薊侯，奮武將軍只是一個雜號將軍，跟大司馬相比差了好幾級，公孫瓚想跟劉虞攤牌，想想還是算了。關東聯軍起兵反董卓，劉虞和公孫瓚都沒有明確表示參加，董卓為穩住劉虞，在遷都長安前任命他為太傅，但由於道路阻塞，任命書無法下達。

然而，劉虞和公孫瓚還是不可避免地捲進了中原內戰之中。先是袁紹、韓馥等人想拉劉虞過來，準備立他為帝，跟長安的獻帝分庭抗禮，作為漢室宗親，劉虞斷然拒絕了袁紹等人的提議，袁紹死磨爛纏，希望劉虞再考慮考慮，劉虞明確表示再逼自己就逃入