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漢軍雖然控制了昆明，但打通西南交通線最後仍然以失敗告終。

熱帶叢林比西北的荒漠更加難以通行，橫斷山脈崇山峻嶺，叢林密佈，而且大河極多，水流湍急。昆明夷遭到郭昌的毀滅性的打擊後，紛紛向西、南逃竄，而昆明以西以南地區，仍舊分佈有許多部落，這些部落憑藉對地形的熟悉，仍然不斷地襲擊漢帝國的使團。

武帝劉徹打通西南交通要道的宏偉計劃，最終不得不擱淺了。

至此，中國開拓西南告一段落。

領土擴張的另一個後果，是這些地區（包括南越與西南夷），叛亂始終此起彼伏，幾乎每年都發生原居民與帝國官吏的衝突，帝國每年都要調動一萬多的軍隊，討伐這些叛變者。

這個問題，將是長期困擾帝國的一個大問題。

【四、朝鮮之役】

朝鮮與中國的關係，要從更早的戰國時代說起了。

戰國七雄之一的燕國，在最鼎盛時，即雄才大略的燕昭王時代，燕國將軍秦開北擊東胡，開地千餘裡，再向東進攻朝鮮，使燕國的邊境向東擴充套件了兩千里，直抵壩水（今朝鮮清川江，壩就偏旁是三點水，實在找不到這個字，下文皆稱清川江），並在此修建長城、堡壘。朝鮮（今朝鮮半島北部）、真番（今朝韓三八線附近的西側）兩國懾於燕國的兵威，臣服於燕國。

秦國擊滅燕國後，朝鮮、真番兩國趁機獨立。

漢帝國建立後，盧綰被封為燕王。漢高帝十二年，盧綰謀反不成，逃入匈奴。盧綰有一位部將，姓衛名滿，當時漢將周勃徵討燕國，衛滿吃了敗仗，心裡想著盧綰都逃了，自己還打什麼仗啊，不如也跟著逃。

衛滿糾集一千多名部下，向東逃竄，直到清川江，這是漢帝國最東的邊境了。衛滿回頭看了一眼故土，唉了一口氣，過了這條江，此生大概沒有機會再返回故國了。

衛滿率眾渡過江後，下令脫去漢服，改穿朝鮮的服飾。這個衛滿也是個英雄，雖然在中國時只是無名之輩，但出國後成了一條過江猛龍。靠著這一千多人的隊伍作家底，他用了幾年的時間，居然佔據了朝鮮，自封為朝鮮國王，定都王險城（今朝鮮平壤）。

呂后當權後，也不與衛滿計較以前跟隨盧綰反叛的事了。呂后派了遼東太守，前往朝鮮，與衛滿達成協議，朝鮮作為中國的藩國。朝鮮對中國的義務是，負責監視漢帝國東部邊境的蠻夷部落，預防這些部落對漢帝國發動攻擊，但是如果這些部落的首領想歸附中國，前往中國晉見天子，那麼朝鮮國不得阻攔。

衛滿答應了漢帝國提出的條件，作為回報，漢帝國向衛滿的朝鮮賞賜了大量的財物。衛滿拿到這些財物後，就添置了不少武器，練了不少兵，便把周邊的真番國、臨屯國（今朝鮮中東部，三八線東側）等國家收拾了，作為朝鮮的藩國。

就這樣，朝鮮與漢帝國相安無事數十年。

衛滿死後，王位傳給兒子，兒子又傳給孫子。衛滿的孫子，朝鮮國王，名叫衛右渠。

衛右渠當權時，作為漢帝國的藩臣，他從來不去中國朝見皇帝。

真番國王想要上書中國皇帝，請求前往中國朝見，在朝鮮半島南部的辰國國王也有同樣的想法。但真番國與辰國要進入中國，必須經過朝鮮國。衛右渠擔心這兩個國家投靠中國，這樣的話，朝鮮國對他們就會失去控制力，所以極力阻撓。

這事讓漢帝國政府知道了。武帝劉徹認為衛右渠的作法，違背了當年其祖父衛滿與漢帝國政府達成的協議精神，便派出一名使者前往朝鮮，與朝鮮政府進行溝通。

元封二年（前109年，即滇國歸附中國這一年），中國使節涉何抵達朝鮮首都王險城，與衛右渠進行談判。

涉何指責衛右渠破壞漢、朝兩國的協