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十九日，彭德懷、習仲勛判明：董釗、劉戡兩軍鑑於歷次撲空與被殲，近集中蟠龍、青化砭、拐峁地區休整;寧夏馬鴻逵五個旅分駐環縣、洪德城、羊圈山、鹽池、定邊、安邊數百里之弧線上作近距離之騷擾搶掠;隴東有青海馬步芳部在寧縣、盤克、慶陽城、合水、曲子、悅樂、阜城、元城等地活動。據此，彭德懷、習仲勛發布作戰命令：&ldo;本野戰集團軍決消滅侵佔隴東敵八十師及騎二旅全部，收復慶陽，奪取西峰、平涼，進逼鹹陽，擴大隴東、關中解放區。&rdo;命令對各兵團序戰任務與行軍區分作了部署後，特別要求：&ldo;各兵團均於五月二十二日由現地出發，五月二十九日隱蔽進至攻擊準備位置，五月三十日晨各兵團向指定之敵進行殲滅攻擊，迅速解決戰鬥，完成序戰任務，以便擴大戰果。&rdo;命令強調：&ldo;各兵團須特別注意隱蔽封鎖訊息，防止逃亡洩密。攻擊準備位置須選定離敵二十里至三十里處。完全封鎖訊息、保守秘密是爭取這次行動全部勝利的重要關鍵。&rdo;這一命令同時上報中央軍委。二十日，毛澤東復電彭德懷、習仲勛：二十二日向隴東出動，計劃甚好。彭德懷、習仲勛考慮到野戰兵團主力出動，可能會引起胡宗南集團的注意，為麻痺迷惑敵軍，同日九時又致電陝甘寧晉綏聯防軍副司令員閻揆要：&ldo;野戰軍主力於二十二日向預定方向行動。你們兩個團即到甘谷驛附近，今後兩個團均移至安塞境內，向延安、蟠龍線敵人活動，在未轉移前，可否先向拐峁、青化砭、永坪線敵人進行一次襲擾，迷惑敵人，望自酌定。&rdo;

五月二十日，習仲勛在政治部駐地的杜溝召開政治工作會議，討論群眾紀律，解放戰士工作，行動中的政治工作，提出在今後一個時期政治工作中心為解放戰士工作。

二十二日凌晨三時，彭德懷、習仲勛率西北野戰兵團離開安塞地區，按照預定計劃向西隱蔽開進。部隊分為左、右、右中、左中四路。第一縱隊為右縱隊，以消滅曲子、元城子敵人為作戰目標，並向慶陽以北推進;第二縱隊為左縱隊(包括教導旅)，消滅合水之敵，並準備殲擊由西華池、盤克、寧縣方向增援之敵;新四旅為右中縱隊，以消滅悅樂、阜城並攻擊慶陽之敵;彭德懷、習仲勛率野戰兵團指揮機關和直屬隊為左中縱隊，實施靠前指揮。【賀氏藏書&iddot;劉大海精校】

出擊隴東行軍時間較長，加之氣候變化無常，山道難行，但是全軍信念堅定，士氣旺盛。時任第二縱隊政治部主任的王恩茂在日記中記下當時的情景：五月二十三日，閻家灣(甘泉)。行程百里。完全走的梢林地帶，兩邊是山，有著茂盛的森林，濃密成蔭，花草噴香，颳風沒有塵土，清爽適人，敵機找不到目標，極好防空，今日行軍，有著旅行的快樂。&ldo;五月二十五日，大東溝，行程九十里。昨夜狂雷暴雨，今早又霧氣滿天，擔心路上下雨，尤其今天沒有房子住，但天尚佑人，沒有下雨，又是一個很好的晴天。走了一天的山路，一路都是密密的森林，沒有人家，下到大東溝，才有稀疏的幾家老百姓，部隊都是露營。&rdo;

二十六日，彭德懷、習仲勛在行軍途中接到毛澤東電報：你們到達隴東攻擊準備位置後，望照蟠龍攻擊範例，事先進行兩天至三天之詳細偵察，確有把握然後攻擊;如無把握，則寧可改換攻擊目標，不要勉強攻擊預定之敵。彭德懷、習仲勛率西北野戰兵團晝夜兼程，翻越荊棘叢生、梢林密佈的子午嶺山區，進入隴東地區華池縣境內。土地革命時期這裡曾經是陝甘邊革命根據地的重要區域。習仲勛熟悉這裡的山山水水、風土人情。他詳細地把這些情況介紹給彭德懷司令員，以幫他定下決心。

西野總部進抵甘肅境內後，很快偵獲國民黨軍在隴東分佈情況並對野戰兵團作戰作出部署。二十八日