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10月14日，普軍的命令是以一個師的兵力，加上一個騎兵中隊，前進到柯森以掩護隘路，而其餘軍隊在到達哈森哈森之後沿弗萊堡道路向北轉進，越過恩斯陶特河，並在弗萊堡和勞卡宿營過夜。因為已經知道法軍在勞姆堡，那麼在十月十三日清晨不倫瑞克為什麼不先派一支強大的騎兵並加上一個步兵師的支援去搶先攻佔柯森隘路，一直等到後衛已經撤出了哈森哈森時為止，這一點幾乎很難理解。不倫瑞克所作的事情可以說是糟糕到了極點。在10月13日黃昏時分，他派了少數騎兵去進行搜尋，這實在無異於提醒了敵人，在與達武的前哨在陶格維茲相互射擊了幾槍之後，就退回來報告說這個隘路已被敵軍據守。

這時達武還在勞姆堡，聽到這個訊息就立即策馬前進。從俘虜的口中得知普軍主力在國王率領下已經接近了。他立即派了一個步兵營去增強柯森橋的防禦。

達武在勞姆堡，共有步兵24,500人，騎兵1,500人，火炮44門，他奉到的命令是採取最短的路線，即經過柯森，向阿普爾達前進。那裡的道路在薩爾河的左岸上成之字形延伸，一直通到一個高原中。在這個高原中央，是一個相當大的村莊，那就是哈森哈森，它距離奧爾施塔特約有五英里遠。

貝爾納多特的司令部也設在勞姆堡，而他的部隊則在沿著勞姆堡到多恩堡之間的道路上宿營。他也奉命向阿普爾達前進，但是卻應取道多恩堡，因為當拿破崙下命令的時候，他還是認為貝爾納多特可能會遇到普軍主力。因為達武獲得的情報，已經證明敵軍的半數現在都在奧爾施塔特，所以這個命令當然應該改變。當10月14日上午三時，達武接到布歇在前一天下午十時發出的命令時，他就力勸貝爾納多特與他一同取道柯森前進。也許是因為妒嫉，貝爾納多特卻表示反對，還是決定依照前面的命令列事。他向多恩堡前進，並於上午十一時到達該地。雖然阿普爾達沿著大路走，距離多恩堡只有八九英里遠。可是他直到下午四時才到該地，此時耶拿會戰已經結束了。（註：拿破崙看透了貝爾納多特的用心，本已下令審訊他，以後因為他的妻子求情才收回成命。）

儘管貝爾納多特拒絕合作，達武還是毅然前進，毫不猶豫的迎擊普軍，儘管他相信敵人總數有七萬之多。在拿破崙的眾將中，達武也許要算是最能幹的。上午六時，他率領他的三個師向柯森進發，這三個師分別由古丁，福利安和莫朗德指揮。大約在八點鐘時，前進到哈森哈森周圍的平原上。在濃霧中，布呂歇爾率領六百名騎兵，直向他衝來。在布呂歇爾後面是施密特的師，普魯士王、不倫瑞克和莫倫道夫也都在一起。應該感謝濃霧的掩護，達武才有時間來展開古丁的這個師----它是領先的一個。這個師有第十二，第二十一，第二十五和第八十五共四個團----後者留在哈森哈森。古丁把第二十一和第二十五兩個團，列成戰線，位置在該村右面（北面），控制著第十二團作為預備隊。

當古丁正在部署兵力時，普魯士王，不倫瑞克和莫倫道夫三人也正在考慮應如何對付。不倫瑞克一向謹慎有餘，他主張暫停前進，等後面的瓦爾特斯內本師趕到後再採取行動。但是莫倫道夫卻主張立即進攻，而國王也同意他的見解，於是施密特也開始展開兵力，當他正在展開時，霧已消失，可以看清楚古丁的全部陣容。普魯士軍方面於是又命令布呂歇爾率領二千五百名騎兵攻擊古丁的右翼，但是古丁卻馬上看清了敵人的意圖，立即把第二十一和第二十五兩個團的側面各營構成方陣，而第十二團則在後方構成一個單獨的團方陣。布呂歇爾一連衝殺四次，每次都被擊退，到上午九時，福利安師也趕到了，因為達武看到敵人是以右翼方面為主攻方向，以求打通弗萊堡公路，所以把古丁的師擺在哈森哈森的周圍，把福利安放在他的右方，即夾在哈森哈森與斯普