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朝鮮李朝孝宗忠宣大王李淏，早年跟他哥哥朝鮮昭顯世子一起，曾經被入侵朝鮮的愛新覺羅。皇太極擄到盛京當了很久的人質。1644年，明朝滅亡，滿清入關，入主中原。11月9日，滿清攝政王愛新覺羅。多爾袞在北京紫禁城武英殿召見作為人質的昭顯世子李澄（李淏的哥哥，當時的朝鮮王儲）和鳳林大君（李淏），說“未得北京以前，兩國不無疑阻。今則大事已定，彼此一以誠信相孚。且世子以東國儲君，不可久居於此，今宜永還本國。鳳林大君則姑留與麟坪大君相替往來……”。同時，滿清還宣佈減少朝鮮的歲貢幣物。

1645年3月，久居滿清做人質的昭顯世子返回漢城，隨行清使勒令朝鮮仁祖李倧出城迎接“虜使”到來。忠於明朝的朝鮮兩班朝臣士大夫對此心生忌恨。5月21日，昭顯世子被宮人在餌餅中下毒，暴斃於昌德宮中。李倧隨心知肚明，但是諱言此事，怕多爾袞深究，向滿清上報“世子病亡”。6月7日，被多爾袞釋放的鳳林大君回到漢城。昭顯世子在滿清為質近十年，歷盡艱險，親眼目睹了明亡清興這段波瀾壯闊的歷史，積累了處理朝清關係的豐富經驗。愛新覺羅。多爾袞對其逝世“深為驚悼”。雖對其暴斃覺得可疑，但是在朝鮮使臣眾口一詞的“確係病殪”的說辭下，也不得不信。1645年11月14日，滿清冊封李淏為朝鮮世子。

送還質子，減少歲貢，本是滿清為緩和兩國關係而為，但是經過1627年和1636年的兩次戰爭，朝鮮對滿清產生了很深的民族仇恨。

朝鮮李朝視滿清為犬羊夷狄，私下稱清帝為“胡皇”，稱清使為“虜使”。除對滿清的公文賀表之外，一切內部公文，包括王陵、宗廟、文廟祭享祝文，仍用大明崇禎年號。朝鮮《仁祖莊穆大王實錄》，在明亡前用崇禎年號，在明亡後用干支紀年和國王在位年號。在仁祖之後的歷代朝鮮國王《實錄》，只書干支紀年和國王在位紀年。至於私人著述，直到清末，仍有人書寫大明崇禎年號，以至竟然有“大明崇禎二百六十五年”的紀年。

－孝宗的反清復明戰備－

當時朝鮮君臣認為，“我朝三百年來，服事大明，其情其義，固不暇言。而大明神宗皇帝（萬曆皇帝朱翊鈞）再造之恩，自開闢以來，亦未聞於載籍者。宣祖大王所謂義則君臣，恩猶父子，實是真誠痛切語也”。李朝孝宗則以光復大明天下為己任，倡議北伐。他對大臣說：“群臣皆欲予勿治兵，而予固不聽者，天時人事，不知何日是好機會來時。故欲養精兵十萬，愛恤如子，皆為敢死之卒，然後待其有釁，出其不意，直抵關外，則中原義士豪傑，豈無響應者！”。對大臣“萬一蹉跎，有覆亡之禍，則奈何”的擔心，他說：“以大志舉大事，豈可保其萬全也。大義則明，則覆亡何愧，益有光舉於天下萬世也。且天意有在，予以為似無覆亡之虞也”。

為了北伐，孝宗首先採取措施，擴軍備戰。駐漢城的都城御營廳軍由7000人增加到21000人。禁軍由600名增加到1000名，全部改編為騎兵。御營廳增加了大炮攻堅部隊，還計劃將守衛漢城的訓練都監軍增加10000名，御營廳軍增加20000名。由於財政困難，未能實現。

李朝君臣確信“胡人無百年之運”的儒家格言，將地震、彗星等自然災害視為清朝滅亡的徵兆，對南明政權、吳三桂和三藩分裂勢力、臺灣鄭成功、準噶爾蒙古等反清勢力寄以厚望，準備派使臣渡海聯絡，策劃夾擊清朝。臺灣鄭氏多次請日本聯合出師伐清復明，朝鮮對日鄭聯合樂觀其成，甚至建議“假道朝鮮，出送援兵”（《仁祖大王實錄》二十四年十二月甲午）。李淏的兒子顯宗李棩和孫子肅宗李焞，對聯日伐清之事也很積極。1650年，李淏向清廷奏報“日本近以密書示通事，情形可畏，請築城訓練為守禦計”，企圖以防禦