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最後一點是使人感到吃驚的，因為荷蘭海軍將領們在世界上是被公認為最優秀的。另一方面，英國海軍最初根本不是由海軍將領統帥的，而是由那些被稱為&ldo;海上的陸軍將軍&rdo;的陸軍軍官們率領的。這些陸軍軍官在海軍任職是克倫威爾任命的，因為他懷疑海軍軍官中有人擁護君主制度。

在第一次英-荷戰爭(1652-1654)中英國統帥海軍的陸軍軍官們見到海戰不定形的情況時都嚇壞了。3月，他們發布了一套新的《海上作戰條令》。其中包括有劃時代意義的第三條：&ldo;各分艦隊的所有戰艦都必須盡力與其分隊長保持一線佇列前進……&rdo;，這個條令廢除了艦隻的集團混戰，從而建立了縱隊這個海軍作戰時的標準隊形。

這種艦隊縱列隊形也被稱為&ldo;單行縱列&rdo;隊形。這個戰術理論的出現是艦船安裝舷炮的必然結果。軍艦按這種縱列隊形作戰，舷炮火力就不會被自己的戰艦所遮擋。這種隊形還可以防止敵人登艦和被敵人分而殲之，因為敵人的軍艦在這種隊形面前難以穿過他們的艦首和艦尾，敵艦如進入這兩個部位，則我艦的舷炮不僅打不著它們，而它們則可以透過縱射給我艦以致命的打擊。

這場戰爭進入第二個年頭時，英國新的海軍艦隊和它的海軍統帥們邁出了一大步，英軍接連二次痛擊了荷蘭艦隊，接著又封鎖了荷蘭，直到他們認輸。在荷蘭答應賠款並簽訂協定，承認英國與其有同等權力和東印度群島進行貿易時，克倫威爾才寬恕了荷蘭海軍。

查理一世的兒子查理二世在1660年復闢登上英王寶座，授予英國海軍為&ldo;皇家海軍&rdo;稱號，並任命他的弟弟詹姆士‐‐約克公爵為最高指揮官。這位公爵並未對共和政體時代遺留下來的海軍進行改革，他全部沿用了原海軍的戰鬥條令。在這部戰鬥條令的指導下，進行了第二次英-荷戰爭(1665-1667)。然而，在怎樣實施這個戰鬥條令的問題上，當時出現了兩種截然不同的意見。爭論的焦點就是艦隊成一路縱隊的問題。沒有人在爭論中貶低這種隊形的價值，至少沒人否定在接敵運動時應採用這種隊形。但與敵遭遇後，應採取什麼措施，產生了兩種要比高低，想論輸贏的不同學派。

這兩種學派的名字叫&ldo;正規派&rdo;和&ldo;混戰派&rdo;。由約克公爵領導的&ldo;正規派&rdo;十分嚴謹，他們堅持艦隊在整個戰鬥中都要保持隊形。而&ldo;混戰派&rdo;則是主張在戰鬥中隨時選擇有利時機，允許分艦隊指揮官和戰艦指揮官可率領戰艦離開編隊，發揮他們的創造性和積極主動精神，透過集中攻擊來擊敗敵艦。這樣可能會引起一場混戰，在這場混戰中，指揮權不可能全集中在艦隊司令一人手中。但這種戰法可以對某一有決定意義的目標(點)集中炮火進行攻擊，這樣相對&ldo;正規派&rdo;戰法來說，它可以形成較大的炮火優勢。因為採用&ldo;正規&rdo;戰法的艦隊的戰鬥隊形往往有12海里那麼長，有時甚至還要更長一些。這樣，許多戰艦的火炮射程都達不到敵艦。

荷蘭海軍在海上慘遭失敗及面對皇家海軍不斷襲擊其海岸的局面，曾要求結束戰爭議和，但查理國王拖延了談判時間。在這段時間裡，大量的皇家海軍艦隻被閒置，幾乎全部的水手都被遣散。這個鼠目寸光的行動，使英國人在荷蘭的反攻中丟了面子。1667年6月，荷蘭艦隊如入無人之境，一下子便駛入泰晤士河入海口，奪取了英海軍的倉庫貯存品，轟擊了查塔姆，擊毀了7艘大型軍艦，並俘獲了英國皇家海軍&ldo;皇家查理&rdo;號旗艦。然後，荷蘭海軍牢牢封鎖了英國的海運事業，這樣促使倫敦政府很快準備議